Главная / Наш опыт / Опыт проектирования / Робот-манипулятор обучаемый РМО-6К
Опыт проектированияРобот-манипулятор обучаемый РМО-6К

| |
Робот-манипулятор с числовым программным управлением (ЧПУ) имеет 6 управляемых координат (приводов) и предназначен для обучения студентов и специалистов работе, наладке и программированию промышленных роботов. Робот-манипулятор может быть интегрирован в производственную линию совместно с другим оборудованием (станками, передаточными устройствами и др.) и единой системой ЧПУ. |
Робот-манипулятор 6-координатный имеет числовое программное управление на базе персонального компьютера. Оснащен рукоятью с возможностью установки различных сменных захватов. Благодаря применению в конструкции сервоприводов имеет функцию обучения (т.е. программирования движения путем «запоминания» полной траектории перемещения, осуществляемого вручную). Элементы стрелы и рукояти выполнены из прозрачного пластика, что обеспечивает наглядность.
Робот предназначен для учебных целей как отдельно, так и в составе производственных линий совместно со станками и передаточными устройствами.
Технические характеристики
Точность позиционирования |
+/- 0.5 мм |
Число управляемых координат (приводов) |
6 |
Диапазон поднимаемых масс |
до 4 кг |
Максимальный вылет основания захвата от оси вращения |
690 мм |
Полная масса |
65 кг |
Режим обучения |
есть |
Функциональность манипулятора |
технологический/транспортный |
Сменные захваты |
1. Ваккумный захват
2. Механический захват типа "Гриппер"
3. Вилочный захват
4. Фрезерная головка
5. Лазерный гравер (резак)
6. Гидроабразивный резак
7. Магнитный захват |
Назад к списку |
|
|
|
|
|
|
|